El argumento de la serie se centra en la historia de un grupo de jóvenes guerreros denominados Santos (o caballeros en varias traducciones), quienes luchan por proteger a la diosa griega Atenea de las fuerzas del mal. Para luchar, los Santos sólo utilizan su energía interior (denominada cosmos), sus puños y armaduras que les sirven de protección y que además están inspiradas en constelaciones o seres de la mitología griega y escandinava (Asgard).
CAPITULOS
Temporada 1 - Saga el Santuario
01 - Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso
02 - Los meteoros de Pegaso
03 - El caballero de los hielos
04 - El caballero del dragón
05 - La resurrección del dragón
06 - El guerrero que venia del infierno
07 - El robo de la armadura de oro
08 - La busqueda de la armadura
09 - Los caballeros del apocalipsis
10 - La tumba de la armadura sagrada
11 - Seiya se enfrenta con su doble
12 - Las cadenas de la amistad
13 - Hazañas explosivas
14 - La derrota del fantasma del diablo
15 - El secreto del Fénix
16 - El ataque a la fundación
17 - Hay que salvar a Saori
18 - Los caballeros de los abismos
19 - La isla del espectro
20 - La traición del señor de los hielos
21 - La pirámide de hielo
22 - El caballero de la llama
23 - El caballero de plata
24 - El vuelo de Pegaso
25 - La revelación
26 - La venganza de Sheena
27 - El escudo de Medusa
28 - El sacrificio de Shryu
29 - El secuestro de una Diosa
30 - El rescate de Saori
31 - La frontera entre la vida y la muerte
32 - El desafio de Ikki
33 - Las lágrimas del dragón ciego
34 - El desafio final
35 - La fuente mágica
36 - Las 12 armaduras de oro
37 - La verguenza de Ayoras
38 - La revelación de Saori
39 - Shiryu y la mascara de la muerte
40 - En camino hacia el Santuario
41 - El ataque al Santuario
42 - El séptimo sentido
43 - El signo de Tauro
44 - El templo de Géminis
45 - A la deriva en otra dimensión
46 - Andrómeda
47 - Un final digno de un príncipe
48 - Dragón regresa del país de la muerte
49 - El pozo del infierno
50 - Levanta, Dragón, tu Cosmos puede vencer a los caballeros del oro
51 - El regreso de Marin
52 - La locura de Aioras
53 - El sacrificio de Cassios
54 - El resurgir de Ikki
55 - Atenea al rescate
56 - Bajada a los infiernos
57 - La tortura de Fénix
58 - Ikki muere valerosamente por sus amigos
59 - La cárcel de cristal
60 - El rescate de Hyoga
61 - En defensa de Saori
62 - La prueba de Hyoga
63 - El cetro de Atenea
64 - El director
65 - El filo de la espada
66 - El sacrificio de Shiryu
67 - El cero absoluto
68 - La última defensa de Arles
69 - Las rosas diabólicas
70 - El poder de las rosas negras
71 - La revelación de Arles
72 - El renacer del Fénix
73 - La princesa salvada
Temporada 2 - Saga Asgard
01 - Los enemigos del gran Norte
02 - La Sacerdotisa de Odín
03 - En el Reino de Asgard
04 - La derrota de Thor
05 - El Caballero de los lobos
06 - El caballero de Epsilón
07 - Jaguen de Merak
08 - El infierno de Jaguen
09 - Una amarga victoria
10 - La gran duda de Shun
11 - La música de la muerte
12 - La tragedia de Mime
13 - El enfrentamiento final
14 - El ataúd de Amatista
15 - Alberich de Megrez
16 - El secreto de Alberich
17 - La derrota de Alberich
18 - El misterio de Zyd
19 - El hijo maldito
20 - Reencuentro de dos hermanos
21 - El Guerrero de Alfa
22 - El todo por el todo
23 - Un general de Poseidón
24 - El Cosmos de Odín
25 - La salvación del Planeta
Temporada 3 - Saga Poseidón
01 - El reino de Poseidón
02 - El altar de Poseidón
03 - El guardián del Pacífico Sur
04 - La tela de Andrómeda
05 - El renacimiento de Poseidón
06 - La lanza de Oro
07 - La derrota de Krishna
08 - El demonio de las aguas
09 - Isaac, el traidor
10 - La triste victoria de Hyoga
11 - El canto de Atenea
12 - Un combate desesperado
13 - La ambición de Kanon
14 - La flecha ensangrentada
15 - El combate de los dioses
Temporada 4 - Saga Hades
01 - El comienzo de una nueva Guerra Santa
02 - Los tres que se lamentan
03 - Las sombras de los que reptan
04 - La rendición del Semidios
05 - Reencuentros Efímeros
06 - El Viejo Guerrero
07 - La Horda de Hábitos Negros
08 - Instante de vacilación
09 - El fin del orgullo
10 - El choque dorado
11 - Tiemble el Santuario
12 - La armadura de Atenea
13 - La mañana de la determinacin
14 - Atravesar el rio Aqueronte
15 - El tribunal silencioso
16 - El legendario Caballero Orfeo
17 - Orfeo, el triste réquiem
18 - La sorprendente posesión
19 - ¡Corred hacia Guidecca!
20 - El gran eclipse
21 - El lamento del Fénix
22 - Athenea arriesga su vida
23 - Desesperación, el muro de los lamentos
24 - Reunanse, armaduras doradas
25 - Adios, Caballeros Dorados
26 - Batalla mortal hacia los Eliseos
27 - Los Dioses de la Muerte y el Sueño
28 - Refuerzos dorados
29 - Sagradas Armaduras Legendarias
